자율주행 및 지능형 서비스 로봇(ROS2) 제어 엔지니어

과정 개요

물류·서비스 로봇 산업이 빠르게 성장하면서 로봇 운영체제(ROS2)를 활용해 센서 데이터를 처리하고 실제 로봇을 자율 주행시킬 수 있는 로보틱스 엔지니어에 대한 수요가 커지고 있다. 본 과정은 C++/Python 프로그래밍과 선형대수·좌표변환 등 로봇공학 기초를 다진 뒤, ROS2 노드·토픽·서비스 통신 구조, LiDAR·카메라 센서 데이터 처리(OpenCV), SLAM(동시적 위치추정 및 지도작성)과 Nav2 기반 경로계획·장애물 회피까지 자율주행 로봇 개발의 전 과정을 실습한다. 교육생은 실제 로봇 플랫폼(모바일 로봇 키트)에 ROS2 패키지를 탑재해 시뮬레이션(Gazebo)과 실기체 양쪽에서 주행 알고리즘을 검증하며, 딥러닝 기반 객체 인식(YOLO 등)을 결합한 지능형 인식 기능도 구현한다. 최종적으로는 실내 환경에서 지도 작성부터 자율주행, 장애물 회피, 목적지 도착까지 수행하는 완전한 자율주행 서비스 로봇을 팀 프로젝트로 구축한다. 커리큘럼은 국립한국교통대 등 로봇특화 교육기관의 ROS2 기반 자율주행 로봇 제어 전문가 양성과정을 참고해 구성된다.